توسعه موفقیت‌آمیز سیستم ناوبری خودکار ساده برای ربات‌های متحرک خودگردان (AMR) با استفاده از رادیوی فوق‌عریض باند (IR-UWB)
مقدمه:
سازمان ملی فناوری اطلاعات و ارتباطات (NICT) در تاریخ ۱۷ ژوئن ۲۰۲۵ (2025-06-17) اعلام کرد که با موفقیت یک سیستم ناوبری خودکار ساده را برای ربات‌های متحرک خودگردان (AMR) با استفاده از رادیوی فوق‌عریض باند (IR-UWB) توسعه داده است. این توسعه می‌تواند تاثیر قابل توجهی بر صنایع مختلف از جمله لجستیک، تولید و کشاورزی داشته باشد.
جزئیات سیستم:
این سیستم از رادیوی فوق‌عریض باند (IR-UWB) برای تعیین دقیق موقعیت AMR در محیط استفاده می‌کند. IR-UWB به دلیل توانایی آن در ارائه دقت بالا در تعیین موقعیت، حتی در محیط‌های پرچالش با موانع زیاد، شناخته شده است.
ویژگی‌های کلیدی و مزایا:
- سادگی: هدف از این سیستم، ارائه یک راه حل ساده و آسان برای استقرار AMR در محیط‌های مختلف است. این سادگی می‌تواند هزینه‌های نصب و نگهداری را کاهش دهد و استفاده از AMR را برای طیف گسترده‌تری از مشاغل و صنایع قابل دسترس‌تر کند.
- دقت بالا: استفاده از IR-UWB امکان تعیین موقعیت دقیق AMR را فراهم می‌کند. این دقت برای ناوبری مطمئن و اجتناب از موانع در محیط‌های پیچیده ضروری است.
- انعطاف پذیری: این سیستم به گونه‌ای طراحی شده است که در محیط‌های مختلف، از جمله کارخانه‌ها، انبارها و مزارع قابل استفاده باشد. این انعطاف پذیری آن را به یک راه حل جذاب برای طیف گسترده‌ای از کاربردها تبدیل می‌کند.
- هزینه کم: یکی از اهداف اصلی توسعه این سیستم، ارائه یک راه حل مقرون به صرفه برای ناوبری خودکار AMR بود. این امر با استفاده از IR-UWB و طراحی یک سیستم ساده و کارآمد حاصل شده است.
کاربردهای بالقوه:
این سیستم ناوبری خودکار می‌تواند در طیف گسترده‌ای از کاربردها مورد استفاده قرار گیرد، از جمله:
- لجستیک و انبارداری: انتقال خودکار کالاها در انبارها و مراکز توزیع.
- تولید: حمل و نقل مواد و قطعات در کارخانه‌ها و خطوط تولید.
- کشاورزی: نظارت بر محصولات کشاورزی، آبیاری خودکار و جمع آوری محصولات.
- مراقبت‌های بهداشتی: تحویل داروها و تجهیزات پزشکی در بیمارستان‌ها و مراکز درمانی.
اهمیت و تاثیر بالقوه:
این توسعه، گامی مهم در جهت گسترش استفاده از AMR در صنایع مختلف است. با ارائه یک سیستم ناوبری خودکار ساده، دقیق و مقرون به صرفه، NICT در حال کمک به تسریع اتوماسیون و بهبود کارایی در طیف گسترده‌ای از صنایع است. این امر می‌تواند منجر به افزایش بهره وری، کاهش هزینه‌ها و بهبود ایمنی در محیط‌های کاری شود.
نتیجه گیری:
توسعه موفقیت‌آمیز سیستم ناوبری خودکار مبتنی بر IR-UWB توسط NICT نشان دهنده یک پیشرفت قابل توجه در زمینه رباتیک و اتوماسیون است. این فناوری، پتانسیل تغییر نحوه عملکرد صنایع مختلف را دارد و به مشاغل کمک می کند تا کارایی، بهره وری و ایمنی خود را بهبود بخشند. پیش‌بینی می‌شود که این سیستم نقش مهمی در شکل‌دهی آینده اتوماسیون و رباتیک ایفا کند.
インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功
هوش مصنوعی اخبار را ارائه کرده است.
سؤال زیر برای دریافت پاسخ از Google Gemini استفاده شد:
در 2025-06-17 05:00، ‘インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功’ طبق گفته 情報通信研究機構 منتشر شد. لطفاً مقاله‌ای دقیق با اطلاعات مرتبط به صورت قابل درک بنویسید. لطفا به زبان فارسی پاسخ دهید.
95